По внешнему виду − весьма скромный и неприметный паренёк, носит очки, отличительной чертой его внешнего вида являются синие волосы, и густые синие брови, которые являются объектом его гордости.
Несмотря на то, что Милхаус родился в Спрингфилде, он имеет сразу итальянские, датские и голландские корни. По характеру он чересчур инфантилен и доверчив (в этом он походит на своего отца, Кирка Ван Хутена). Учится в четвёртом классе Спрингфилдской Начальной Школы, однако, несмотря на его достаточно «нердовский» внешний вид, учится он неважно. С самого первого класса он познакомился с Бартом Симпсоном, которого с тех пор считает лучшим другом. Кроме того, Милхаус неравнодушен к сестре Барта − Лизе Симпсон, однако, практически все его попытки завести хотя бы разговор с ней Лиза сразу пресекает (бывали, правда, и исключения, например, в серии «The Last of the Red Hat Mamas», Лиза обучалась итальянскому языку именно у Милхауса). Однако, его вовсе нельзя назвать однолюбом: так, помимо Лизы, ему ещё какое-то время нравилась Саманта Стенки (его бывшая одноклассница), и некая Анжелика.
Хотя Милхаус и Барт и считаются лучшими друзьями (о чём и тот, и другой иногда упоминали), дружбу их, иначе как противоречивой не назовёшь. Нередки были случаи когда и Милхаус, и Барт (хотя, Барт, конечно, чаще), использовали их дружбу в своих личных интересах, чего, по идее, между близкими и верными друзьями быть не должно. Кроме того, они легко могут поссориться, особенно, в тех случаях, когда у них пересекаются интересы (как в случае с дочкой Райнера Вульфкасла в серии «The Bart Wants What it Wants»
Не смотря на то, что Милхаус по своей натуре является неудачником, у него есть и кое-какие достижения. Так, в серии «Lisa on Ice», он становится вратарём в детской хоккейной команде, а в серии «Radioactive Man» получает одну из главных ролей в новом фильме «Радиоактивный человек».